一种供电运维智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的是一种供电运维智能巡检机器人，本发明包括巡检机器人主体，巡检机器人主体的外壁固定连接有两对移动轮，且巡检机器人主体与位于一侧的一对移动轮之间设有移动清理机构，巡检机器人主体的两端均设有碰撞防护机构，巡检机器人主体的顶端分别固定连接有激光雷达本体和警示灯。本发明通过设置的聚光辅助机构和补光机构配合旋转振动机构，能够利用振动作用对巡检摄像机表面的灰尘进行清理，减少灰尘的干扰，同时在阴暗环境下进行补光增亮，提高巡检环境的可见度，而且在巡检摄像机拍摄时，对其发散的光进行聚集，减少阴影，保证图像的清晰性，从而保证收集数据的精确性。