一种机器人自主下车的方法、机器人和系统

本申请提供一种机器人自主下车的方法、机器人和系统，涉及机器人控制技术领域。本申请提供的方法包括响应于下车指令，确定从当前位置到车门位置的可行驶区域；在所述可行驶区域内，控制机器人本体朝向车门移动；采集车门方向的第一深度图像，并对所述第一深度图像进行车门边缘检测得到车门下边缘的位置；根据检测到的车门下边缘的位置，控制所述机器人本体下车。本申请提供了完善的机器人自主下车的解决方案，增强了机器人在各种地形下的适应性和自主性，从而实现了更高的运行可靠性和安全性。