一种球型摄像机的目标跟随方法及装置

本申请涉及一种球型摄像机的目标跟随方法，所述球型摄像机包括监控系统和控制系统，所述目标为门机抓斗，方法包括如下步骤：监控系统通过经卷积神经网络训练得到的目标检测模型识别门机抓斗位置中心点，获取门机抓斗的当前运动方向与球型摄像机当前视角，判断门机抓斗位置中心点是否在正确范围框中，并根据判断结果，向控制系统发送控制指令；控制系统通过通信协议接收转动速度与转动时间，控制球型摄像机进行旋转和暂停运动。本申请还提供了相应的球型摄像机的目标跟随装置。本申请可结合目标自身的运动姿态，提供与不同类型PLC系统协作的支持，提供一种跟踪及时、运算量小、精度高的球型摄像机目标跟随方法。