机器人的控制方法、装置和可读存储介质

本申请公开一种机器人的控制方法、装置和可读存储介质，涉及机器人技术领域。机器人的控制方法包括：在机器人按照预设路径移动的过程中，获取预设路径中的目标坐标点，并获取机器人的位姿信息；建立机器人对应的速度误差修正模型；将目标坐标点和位姿信息输入至速度误差修正模型，得到速度误差修正模型输出的第一速度值；在机器人移动至目标坐标点时，将机器人的速度调整为第一速度值。本申请提升了机器人的运行精度。