全景环视影像生成方法、装置和车辆

本申请公开了一种全景环视影像生成方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述全景环视影像生成方法包括：基于目标车辆在多个视角下的多个环境图像，确定障碍物投影信息和多个环境图像中目标相邻环境图像之间的融合区域；基于融合区域，生成初始拼接路径；基于初始拼接路径和障碍物投影信息，确定目标拼接路径；基于目标拼接路径处理目标相邻环境图像，得到全景环视影像。本申请的全景环视影像生成方法，能够更灵活的避开多障碍物投影得到拼接路径，具有更好的消除盲区效果，从而有助于提高用户的使用体验，保障驾驶安全；且适用场景广泛。