视觉重定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种视觉重定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：在视觉重定位失败的情况下，对机器人的视觉传感器采集的第一图像进行语义感知，得到视觉语义感知信息；根据所述视觉语义感知信息确定所述视觉传感器的角度调整信息；根据所述角度调整信息对所述视觉传感器进行角度调整；根据角度调整后的所述视觉传感器采集的第二图像，对所述机器人进行视觉重定位，得到视觉重定位结果。通过本申请，可以基于视觉语义感知信息来确定视觉传感器的角度调整信息，并通过角度调整来得到更广泛视野下的丰富信息，在此基础上进行视觉重定位，可以有效减少重定位丢失的现象，提高视觉重定位的稳定性。