机器人关节、机器人及机器人关节运动控制方法

本申请公开了一种机器人关节、机器人及机器人关节运动控制方法。机器人关节包括第一关节本体、驱动件、第二关节本体、限位件和触发件。第二关节本体与第一关节本体转动连接并与驱动件连接，在驱动件的作用下，第二关节本体相对第一关节本体转动预设角度；限位件固定于第一关节本体上，限位件上开设有容纳腔以及与容纳腔连通的开口；触发件设于容纳腔内，触发件至少部分凸出于开口；当第二关节本体相对第一关节本体转动的角度大于预设角度时，第二关节本体抵接并挤压触发件，触发件控制驱动件停止工作。本申请提供的机器人关节，防止了第二关节本体超出运动范围导致对机器人以及周围环境的破坏，提高了产品的可靠性。