雷达激光地图的墙体优化方法、装置、设备及介质

本发明涉及数据处理技术领域，提供一种雷达激光地图的墙体优化方法、装置、设备及介质，一方面，对进行区域划分后的雷达激光地图进行二值化处理得到第一二值图像，并获取第一二值图像的外轮廓点构建第一集合，基于填充策略遍历第一集合中各点以进行连续性处理，提高了雷达激光地图中墙体的连续性；另一方面，对连续性处理后的图像再次进行二值化处理得到第二二值图像，以去除噪声，并获取第二二值图像的外轮廓点构建第二集合，基于平滑策略遍历第二集合中各点以进行平滑处理，提高了雷达激光地图中墙体的平滑性，从而优化雷达激光地图中的墙体，以辅助移动机器人进行准确的重定位及路径规划。