带角点的工件尺寸高精度测量方法、装置、设备及介质

本发明公开带角点的工件尺寸高精度测量方法、装置、设备及介质，涉及工件尺寸测量技术领域，包括：对目标工件的原始工件图像进行预处理，得到预处理工件图像，获取预处理工件图像中的工件区域，得到感兴趣区域图像；检测感兴趣区域图像中的角点区域；检测角点区域的关键点；基于角点区域的关键点之间的几何约束信息，对关键点进行优化，得到优化关键点；获取角点区域的优化关键点在原始工件图像中的图像坐标信息，根据图像坐标信息以及预设的相机标定参数，获取角点区域的优化关键点的世界坐标信息，基于世界坐标信息获取目标工件的尺寸信息。本发明对具有特殊角点的工件测量和定位更加准确、稳定和高效，提高了生产效率和工件质检工艺水平。