一种无人机控制律参数的批量化评估方法

本发明公开一种无人机控制律参数的批量化评估方法，包括如下步骤：建立无人机六自由度数学模型，得到各工作点状态空间方程；建立控制律设计模型；依据控制律设计模型，得到控制律参数；建立控制律参数评估模型，并导入步骤1中得到的状态空间方程和步骤3中得到的控制律参数，并通过评估脚本进行控制律参数批量化评估。与现有技术性相比，本发明设计了流程化控制律参数评估方法，改善了无人机飞控系统控制律在工程设计中存在的控制律参数评估工作重复度高、效率低下问题，实现了批量化控制律参数评估，提高了控制律设计与调参的效率与质量。