航天器展开机构的虚拟仿真系统设计方法

一种航天器展开机构的虚拟仿真系统设计方法，属于航天器展开机构仿真技术领域。本发明针对现有航天器展开机构地面仿真周期长且灵活性差的问题。包括基于真实场景点云模型中特征点的世界坐标系3D位置坐标，采用PnP算法得到像素坐标系下2D位置坐标；结合AR设备内参得到AR设备坐标系到世界坐标系的第一坐标转换矩阵；再建立现实空间坐标系，计算得到AR设备坐标系到现实空间坐标系的第二坐标转换矩阵，基于此得到展开机构虚拟模型在AR设备坐标系下的位姿；由虚拟仿真框架与真实场景点云模型融合得到融合后虚拟框架，在其上固定展开机构虚拟模型得到虚拟仿真系统，通过AR设备渲染在真实场景中的选定渲染位置。本发明用于航天器展开机构的仿真。