一种大尺寸精密构件的测算方法

本发明涉及一种大尺寸精密构件的测算方法，属于用于计量轮廓技术领域。该方法先是布置激光跟踪仪和第一靶球并建立测量坐标系，利用靶球实现测量坐标系到全局坐标系的转站；再对每个测量坐标系原点优化；之后布置扫描仪和第二靶球并分别建立坐标系；利用第一靶球计算出扫描仪坐标系与靶球坐标系的转换矩阵；之后撤走第一靶球并布置精密构件，仿真精密构件；在仿真精密构件上选特征点计算出扫描时的路径；最后利用小车搭载扫描仪沿着路径进行扫描得到构件的全局坐标点云，将点云进行拼接还原构件测算出尺寸；该方法解决的了传统跟踪式三维扫描测算技术误差大的弊端，通过计算路径反解出机械臂位姿，实现自动化测算的同时提高精确度。