一种基于ADP算法的智能采矿生产管控方法

本发明提供一种基于ADP算法的智能采矿生产管控方法，涉及智能采矿技术领域，本方法首先获取车辆数据以及错车点数据，对双向单车道以错车点作为路段两端端点进行路段划分，并对双向单车道中所运行车辆进行位置判定并显示；判断车辆的通行优先级，同时检查当前车辆相邻路段是否有相向而行车辆；然后对收集的矿车调度数据先进行数据预处理，并分为训练数据集和测试数据集，同时对预处理过的数据进行分类处理，建立分类模型；采用聚类算法对地下矿区作业区域自然形成的区域进行识别和划分；建立非线性系统模型，建立性能指标，综合考虑运输效率、成本节约、时间效益，对调度策略的效果进行衡量，并设定优化目标；建立ADP算法，输出最优调度方案。