基于设施作物全生命周期数据的终端作业管控方法及系统

本发明公开了一种基于作物全生命周期数据的终端作业管控方法。该方法将作物生长周期划分为土壤数据采集、选种播种、田间管理、打药施肥、修剪蔬果和采摘收集六大环节，通过在各环节采集土壤参数、种子特征、作物生长数据等多维度信息，运用网格搜索算法对采集数据进行参数优化，生成中间数据并存储于云端数据库。各环节基于前序环节的中间数据和当前采集数据，动态生成作业方案并指导农业机器人执行相应操作，实现了从选种到收获的全流程精准管控。