一种基于强化学习的深空星表多探测器空地协同部署方法

本发明提供了一种基于强化学习的深空星表多探测器空地协同部署方法，属于行星表面探测技术领域。本发明方法将飞跃器与巡视器作为探测器，协同探测深空星表未知区域，探测器间建立3类通信信道，并计算不同探测器间通信半径；在通信范围、感知范围、覆盖方式和能量方面建立约束，设置优化目标为在有限能量下保持探测器间的通信连通且最大化探测器的总覆盖面积；将飞跃器与巡视器作为两种智能体，基于多智能体近端策略优化算法确定最优部署策略。本发明优化了区域覆盖策略，实现了资源的高效分配，提升了飞跃器与探测器在极端地形与复杂环境中的探测效率和准确性，在保证覆盖效率的同时降低能耗，提高系统整体的能源利用效率。