摘要
本发明公开了基于多源点云数据的桥梁模型建立方法,包括:S1、根据桥梁设计图纸建立桥梁BIM模型;S2、采集施工现场的地理环境信息,建立三维环境模型;S3、将BIM模型和三维环境模型导入数字孪生平台,基于数字孪生平台整合BIM模型和三维环境模型,并以此为基础利用有限元仿真软件模拟桥梁施工,得到桥梁施工仿真模型;S4、从不同视角实时获取桥梁施工图像数据,并分别建立桥梁点云模型,多个桥梁点云模型配准,得到三维点云模型;S5、将三维点云模型导入数字孪生平台,利用数字孪生平台整合桥梁施工仿真模型和三维点云模型,得到桥梁动态施工模型。本发明建立的桥梁模型可对施工情况进行全面感知、保真分析和实时监控,保证施工质量和施工安全性。
技术关键词
三维点云模型
三维环境模型
桥梁模型
数字孪生
桥梁施工结构
仿真模型
有限元仿真软件
地理环境信息
施工现场
地理位置信息
训练神经网络模型
平台
数据
点云配准算法
三维激光扫描仪
基础
机器学习算法
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模型预测控制算法
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智能无人机
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煤矿巷道
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数据处理模块
强化学习算法
决策
监督学习优化方法
教练系统