一种辅助定位方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种辅助定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：在卫星信号丢失时模拟卷尾猴决策机制，领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域；跟随者在所述目标区域中进行密集搜索，直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复。本发明实施例可以实现丢失卫星信号情况下的准确定位。