摘要
本申请提供了一种基于自动驾驶的驾驶员状态确认方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。在执行所述方法时,先在车辆处于自动驾驶状态下时,实时获取车辆的驾驶情况,后将驾驶情况输入至触发规则模型,得到综合风险数值,然后,当综合风险数值超过综合风险阈值时,获取导致综合风险超过综合风险阈值的风险因子的种类,接着,利用风险因子的种类调用预设驾驶员状态检查动作库,得到驾驶员状态检查任务,最后,通过执行驾驶员状态检查任务,以确定驾驶员状态。这样,通过导致综合风险超过综合风险阈值的风险因子的种类,确定驾驶员状态检查任务,并通过执行该驾驶员状态检查任务,以确定驾驶员状态,这样可以在自动驾驶中准确地确认驾驶员状态。
技术关键词
驾驶员状态评估
风险
因子
自动驾驶状态
交通环境信息
数值
驾驶员座椅
参数
自动驾驶技术
可读存储介质
终端设备
车辆
采集单元
处理器
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输入模块
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