基于蓝牙AOA技术的基站位置确定和设备定位方法与系统

本发明涉及一种基于蓝牙AOA技术的基站位置确定和设备定位方法与系统，方法包括：采用测量设备对场库内的蓝牙AOA基站进行距离和角度的测量，得到基站位置的测量结果；对获取的基站位置的测量结果进行数据分析，得到基站的位置最终估计；基于基站位置的测量结果和位置最终估计，计算出蓝牙AOA基站的准确位置；在蓝牙AOA基站进行室内定位过程中，基于蓝牙AOA基站的准确位置进行设备位置测量，并对通过蓝牙AOA基站采集的测量数据进行预处理、多路径效应补偿处理和粒子滤波处理，得到最终的设备定位结果。与现有技术相比，本发明具有提高了定位精度、简化了安装流程、灵活性高、易于维护和升级等优点。