摘要
本发明公开了一种基于无人机与地面农机的高光谱倾斜摄影方法,使用无人机获取农田的空中数据,使用农机连续实时获取地面数据,并且农机作业过程获得数据,不需要额外投入时间和人力,使用空地协同方式融合空中和地面平台的优势,实现对农场遥感数据的高精度、高光谱分辨率、多角度的全面获取,提高数据的空间和光谱分辨率,满足精准农业对数据的需求,并且使用空中倾斜摄影,获取农田多视角信息建立高精度的农田三维模型。本发明能够解决现有技术中数据获取精度和时效性不足的问题,显著提高农业生产中的遥感数据获取精度,并广泛应用于作物健康监测、病虫害防治、土壤管理等领域。
技术关键词
倾斜摄影方法
三维模型
影像
农田
数据
农机
特征点
地面控制点
无人机姿态
倾斜摄影相机
校正
病虫害监测
数字高程模型
特征提取算法
高光谱相机
多尺度融合方法
多波段
姿态传感器
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智能决策支持
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