多模型融合的精密单点定位授时方法、装置和接收机

本申请涉及一种多模型融合的精密单点定位授时方法、装置和接收机。采用IF模型和Uofc模型融合的方式，解决目前IF模型面对复杂环境下卫星某个频率信号缺失从而无法建立观测方程的情况，另外，模型融合中，设计了接收机硬件延迟偏差参数，解决了融合IF模型与Uofc模型进行PPP解算时存在的接收机钟差差异的问题。本发明融合IF模型和Uofc模型进行PPP解算，既能在正常环境下充分利用接收机所观测到的所有卫星资源，又能避免在卫星信号受干扰时PPP定位授时出现中断或跳变的问题。