摘要
本发明提供基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统,涉及无人机姿态控制技术领域,本发明通过在测量模块中对速度扰动与电离子密度扰动进行预处理,在预测模块中实时输出归一化扰动指标,并在计算和求解模块中采用多变量非线性优化算法同步确定发射功率增量、关键时隙占比及链路切换策略,最终在执行模块中并行下发三类指令并迅速完成备份接管;实现多因素耦合抑制,满足高压输电线路下峡谷无人机编队高可靠遥测的应用需求。
技术关键词
链路
误码率
卡尔曼滤波算法
无人机编队
节点
非线性优化算法
无人机姿态控制技术
指标
高压输电线路
密度
模块
备份
GNSS接收机
通信控制器
预测阈值
标志
加速度
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节点
神经网络结构
同态加密算法
采样模块
对称加密算法
数据传输方法
汇聚节点
节点设备
状态信息数据
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故障排查系统
Dijkstra算法
故障诊断模块
源节点
信号传播路径
液压泵站
降温方法
智能算法
流量变化曲线
协同优化算法