一种具有水下网箱破损位置指示装置的水下巡检机器人

本发明公开了一种具有水下网箱破损位置指示装置的水下巡检机器人，该指示装置主要包括：上夹爪和下夹爪；用于将下夹爪与上夹爪保持打开状态的第一锁定机构；用于在第一锁定机构解锁时使下夹爪与上夹爪保持夹持状态的第二锁定机构；浮标、连接线和线盘；以及用于在第一锁定机构使下夹爪与上夹爪保持打开状态时将线盘相对安装座固定的第三锁定机构；使用时，在水下巡检机器人找到水下网箱的破损处时，第一锁定机构解锁，第二锁定机构使下夹爪与上夹爪保持夹持状态，第三锁定机构解锁，连接线在浮标的浮力作用下从线盘上释放，最终浮标浮出水面。本发明能够精确标示破损位置，便于及时引导人工进行修复。