一种水面船舶倾斜和静水横摇试验测量方法

本发明涉及船舶试验测量技术领域，具体涉及一种自动化的水面船舶倾斜及静水横摇试验测量方法。本发明通过在无人艇上搭载集成有图像识别功能的摄像头配合水位监测仪来获取倾斜试验时船的吃水，同时通过船上移动已知重量的重物(倾斜试验用压铁)，使船舶产生一定的横倾角，并通过船体姿态测量模块，自动获取船体横倾角；然后通过数据处理模块，利用测量所得的吃水、横倾角和移动重物的力矩，基于船舶静力学原理，能够反推出船舶的重心位置和排水量；本方法相比现有技术，自动化程度高，数据读取更精确，数据在时间一致性上更高，可有效避免人因失误，降低了试验风险，大幅提高了试验效率。