着色Petri网下含待行区信号交叉口控制装置及方法

本发明涉及交通信号控制技术领域，具体涉及着色Petri网下含待行区信号交叉口控制装置及方法。定义交叉口；根据对交叉口的定义，构建交叉口路径的模块化模型；根据对交叉口的定义，构建交叉口路径信号控制的模块化模型，包括未设待行区的路径信号控制模型和设有待行区的路径信号控制模型；通过组合所述路径的模块化模型，构建交叉口的Petri网模型，以建立信号交叉口的控制模型。本发明所构建的模型可以灵活的切换待行区与非待行区的信号灯，适用于各种设有待行区和未设待行区的交叉口类型，可以减少甚至避免司机因信号灯切换而不能够及时做出反应而产生的交通事故。