摘要
本发明公开了一种固体火箭发动机裙端面对接孔位置信息检测方法,一、将工装安装在裙端面对接孔上,完成裙端面及裙周200mm左右筒段的激光扫描;所述工装呈锥形,尾端带有螺纹,可直接安装在裙端面螺纹孔上,锥面轴线与螺纹孔轴线同轴;二、对扫描获得的三维点云模型进行初步优化后利用系统滤波算法与移动最小二乘法相结合的滤波模型,消除噪点带来的误差,最终完成点云数据的整体优化;三、将优化后的模型利用三角形原理进行封装,对封装后的三维模型进行逆向建模,利用逆向后的规则化模型与三维点云模型提取待检测数据;本发明能够实现包括大直径在内的各型号固体火箭发动机裙端面对接孔位置信息的检测。
技术关键词
固体火箭发动机
信息检测方法
三维点云模型
移动最小二乘法
跟踪器
滤波算法
三维模型
固体发动机
粗大误差
工装
三角形
激光
锥面
数据
大直径
锥形
邻域
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三维点云模型