摘要
本发明公开了一种基于并行多指标的铁路专用卫星定位测试方法及系统,包括:将一级GNSS信号、列车真实轨迹和列车IMU位置上传至定位测试仪;基于一级GNSS信号建立多源特征筛选算法,计算筛选分数,由筛选分数筛选得到二级GNSS信号;列车运行时,计算二级GNSS信号的位置和真实轨迹之间的最大偏差、累计偏差以及校正后的累计偏差实现动态定位测试;列车停靠时,计算二级GNSS信号的位置的静态识别率实现静态定位测试,更新校正偏差;输出定位测试结果。本发明采用多源特征筛选算法以降低冗余GNSS信号的干扰,并配合动态、静态测试相结合的方式,在保证实时性的同时提高定位测试的准确性。
技术关键词
定位测试方法
列车
铁路专用
信号
多指标
动态
GNSS接收机
多源特征
筛选算法
校正
时间段
轨迹
卫星定位测试
累计偏差
测试仪
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