一种固定式煤矿井下岩壁震动监测报警装置及方法

本发明提供一种固定式煤矿井下岩壁震动监测报警装置及方法，属于矿井震动监测和预警领域。为解决矿井环境复杂，采集到的信号多为含噪信号，使用常规线性融合算法监测的准确性不佳，且在没有发生明显裂纹扩展的情况下无法充分预警的问题。本发明基于线性调频连续波雷达和声发射压电式微振传感器的多传感器融合技术，通过微震监测系统和地面接收端，结合多传感器对岩体的形变位移、微震频率及能量和震源信息进行实时监测，借助预测滤波算法对多传感器的数据进行融合处理，降低了环境因素对监测结果的干扰，实现高效全面地监测和预警。