一种均质自旋转淬火抓取机构及其形成的均质自转淬火方法

一种均质自旋转淬火抓取机构及其形成的均质自转淬火方法。曲轴在调质过程中常出现淬火不均匀，导致残余应力分布不均出现裂纹和断裂，影响曲轴后续的疲劳强度以及其他相关性能。本发明中机械臂的移动端设置有旋转驱动件，旋转驱动件的动力输出轴与抓头相连接，抓头在旋转驱动件的带动下做出自转运动；均质自转淬火方法为根据待处理曲轴的长度尺寸对应调整两个均质自旋转淬火抓取机构中抓头之间的距离，调节一个均质自旋转淬火抓取机构中抓头使其托块朝向曲轴移动，从而通过外支撑环体的配合带动多个夹持爪外张展开，将曲轴的一端贴靠在托块上后，托块回移带动多个夹持爪的夹持端同步夹持曲轴的端部。