摘要
本发明公开了一种饼干翻转放置机,包括用于输送水平堆叠的饼干的传送带和位于传送带上方的支撑框架,传送带上设置有推料区间,推料区间沿传送带的输送方向的前后两侧分别设置有入口挡板和出口挡板,入口挡板和出口挡板之间设置有推料板,传送带的一侧设置有翻转装置,翻转装置包括盒体、旋转电机和送料电机,盒体的一侧设置有开口,旋转电机用于驱动盒体在水平状态和竖直状态之间转动,处于水平状态时,盒体的开口与推料区间对接,推料板将推料区间内水平堆叠的饼干推入盒体内,处于竖直状态时,盒体的开口向上,使饼干旋转至竖直排列状态,盒体内设置有顶板,将饼干向开口处移动。本发明实现了对饼干高效、稳定的自动化抓取,提高了包装效率。
技术关键词
翻转装置
并联机器人
限位气缸
浮动压板
支撑框架
调节气缸
推料电机
枕式包装机
送料电机
浮动气缸
旋转电机
调节滑块
抓取机构
存放饼干
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驱动顶板
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