基于运动学模型的自动驾驶规划方法和装置、设备及介质

本申请提供的基于运动学模型的自动驾驶规划方法和装置、设备及介质，涉及自动驾驶规划技术领域。在本申请中，首先，获取目标车辆的当前行驶状态信息，其中，当前行驶状态信息至少包括目标车辆自身的状态信息和目标车辆所在道路的状态信息；其次，基于当前行驶状态信息和预先构建的车辆运动学模型，确定出目标车辆行驶规划信息，其中，车辆运动学模型包括车辆的行驶状态信息与车辆的行驶规划参数之间的函数映射关系，该行驶规划参数至少包括行驶规划速度和/或行驶规划加速度。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的行驶规划的可靠度相对不高的问题。