一种智能无人工厂控制方法及系统

本申请提供了智能无人工厂控制方法及系统，智能无人工厂控制方法适用于多端交互系统中，多端交互系统包括智能mcc设备服务器和多个不同类型机器人，智能无人工厂控制方法用于智能mcc设备服务器，该方法包括：获取气瓶的二维码和对应传感器的编号；解析二维码及传感器的编号，获取区域节点、气瓶信息；根据区域节点、气瓶信息确定机器人编号以及路径信息；根据机器人编号以及路径信息，向目标机器人发送任务指令，执行机器人任务。解决了现有技术中智能无人工厂多机器人的协同规划以及协同控制困难的技术问题。