一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法

本发明公开了一种传送带条烟堆叠垮塌检测方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：S1、采集传送带上条烟端头图像序列，并对条烟端头图像序列中的每个条烟端头进行定位检测，获得每个条烟端头四个顶点的坐标；S2、基于每个条烟端头四个顶点的坐标，对条烟端头图像序列的条烟端头像素点进行跟踪，获取条烟端头像素点在后续帧中的坐标；S3、根据条烟端头像素点的跟踪结果，计算相邻帧之间同一个条烟端头像素点的运动方向；S4、利用运动方向直方图对条烟端头像素点的运动方向进行统计分析，识别条烟端头图像序列中发生垮塌的条烟。本发明通过烟堆垮塌的检测和识别，在打包之前及时调整垮塌条烟的位置，避免拆包和二次打包，有效提升了分拣效率。