激光雷达的模拟方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本发明公开了一种激光雷达的模拟方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：根据激光雷达的参数确定深度相机的配置参数；基于配置参数确定深度相机的深度数据；基于深度数据生成对应于激光雷达的传感数据。本发明可以根据获取的激光雷达的参数确定深度相机的配置参数，并基于配置参数确定深度相机的深度数据，从而便于基于深度数据生成对应于激光雷达的传感数据，进而可以避免传统激光雷达模拟中涉及的复杂的建模和计算过程，在保持高精度激光雷达的模拟的同时，可以优化计算效率，使得激光雷达的模拟过程更加高效。