一种无人机协同路线规划系统

本发明公开了一种无人机协同路线规划系统；属于智能交通、智能路线规划领域，该系统包括中央控制模块、传感系统、算法模块、避障系统、定位系统、供电系统、模拟仿真模块、通信与数据模块以及任务规划模块和用户界面；中央控制模块作为系统的核心，负责协调传感系统、算法模块和避障系统，通过数据整合与筛选，实现数据融合并列举出最优路线。传感系统配备温度、湿度和风速传感器，以实时监测并适应外界天气条件；算法模块采用DFS和BFS算法，这两种图搜索算法能规划路径和探索问题，为无人机在复杂环境中的协同巡检提供支持。通过这一系统，DFS和BFS算法得以在多台无人机协。