一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质

本发明涉及一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，基于车载左前侧的IMU传感器实时获取车身左前侧的运动状态数据信息，基于车载右前侧的IMU传感器实时获取车身右前侧的运动状态数据信息，基于车载左后侧的IMU传感器实时获取车身左后侧的运动状态数据信息，基于车载右后侧的IMU传感器实时获取车身右后侧的运动状态数据信息；S2.基于所述车身左前侧的运动状态数据信息、右前侧的运动状态数据信息、左后侧的运动状态数据信息和车身右后侧的运动状态数据信息。本发明不仅可以提升对港口无人集卡车辆监控范围，提升安全性和防范能力，而且减少事故发生的可能性，保障港口运营的安全。