基于改进鹭鹰优化算法的移动机器人路径规划方法

本发明涉及一种基于改进鹭鹰优化算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：根据地图信息构建二维栅格地图，标记出起始点、目标点、障碍物；S2：构建一个多目标函数，以路径长度和路径平滑度评价路径的优劣；S3：利用均匀分布的Logistic混沌映射并结合LOS视线检测算法初始化种群；S4：采用自适应非线性惯性因子和樽海鞘群算法来改进鹭鹰优化算法，根据不同的迭代次数选择对应的全局搜索方式和局部搜索方式，更新鹭鹰个体的位置和目标函数值；S5：输出最佳路径。