一种基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法

本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及车辆状态，确定避开障碍物的规划路径；决策模块，基于规划路径和其他相关信息，制定车辆的行驶策略；控制与执行模块，将行驶策略转化为车辆控制指令并进行执行；实时监控与反馈模块，实时监测车辆周围环境，将该环境数据输送到障碍物检测模块中，更新规划路径及行驶策略。本发明通过运用非重复扫描的感知模块，能够迅速地收集全景数据，无数据冗余，从而避免了因数据重复而导致的处理效率低下问题。