一种光伏清扫机器人的路径规划系统及方法

本发明公开了一种光伏清扫机器人的路径规划系统及方法，涉及路径规划技术领域，障碍物分布获取模块，实时检测光伏板表面障碍物分布情况并确定清理区域；区域分类模块，根据障碍物的类型，将清理区域分类为包含自消型障碍物区域和包含固定障碍物清理区域；全局路径搜取模块，确定包含固定障碍物清理区域的分布位置，生成路径最短的清洁路线，本发明通过对光伏板表面的障碍物进行清理以确定障碍物类型，从而使得清洁机器人能够快速锁定真正需要清理的区域，从而有利于避免清洁机器人无效行走、重复作业，大幅缩短清理路径长度和任务时间，降低能耗与设备损耗。