摘要
清洁机器人,涉及智能清洁设备技术领域,其具有外轮廓呈矩形或正方形的机体,以及在机体底部设置行走部并形成有用以将该清洁机器人整体吸附在待清洁面上的负压吸附腔,机体上装有罩壳,行走部包括用于抵靠住待清洁面并驱使机体移动的行走轮,机体底部还间隔设置有多个能够相对于机体旋转的抹布安装座,抹布安装座由驱动模组驱动且于其底部安装有抹布。本发明采用行走轮作为行走机构,使得清洁机器人能够在有积水的待清洁表面高速行走而不打滑,具有更高的行走稳定性和适应性。同时,清洁机器人在执行直线行进的过程中,抹布紧贴待清洁面并相对于待清洁面转动,与现有技术相比,持续旋转的抹布能够更加有效地清除污渍,提高清洁效率。
技术关键词
清洁机器人
抹布
安装座
驱动模组
行走轮
机体
清洁机构
锥齿轮
智能清洁设备
筒状
滚针轴承
行走机构
罩壳
轮廓
支座
基座
矩形
电机
积水
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