检测框获取方法及相关设备

本申请提供一种检测框获取方法及相关设备，方法包括：在车辆行驶过程中，获取连续帧的环境图像；对每帧环境图像进行障碍物识别，得到每帧环境图像中障碍物的检测框信息；根据检测框信息的获取时间和检测框信息，生成当前帧的第一检测框序列；根据前一帧的检测框信息生成当前帧的预测检测框信息，根据当前帧的预测检测框信息生成当前帧的第二检测框序列；将相同帧的第一检测框序列和第二检测框序列进行匹配，根据匹配结果确定障碍物的目标检测框。本申请能够实现对物体的准确检测，并提高了获取检测框信息的精准度。