集成感测和通信

描述了一种装置、方法和计算机程序，包括：使用多个不同资源作为波束扫描算法的部分来广播参考信号；基于第一目标来从移动通信系统的一个或多个通信节点接收用于与相应通信节点的通信的优选或最佳资源的细节；基于与第一目标不同的第二目标来从移动通信系统的一个或多个对象中的一些或全部对象接收用于相应对象的感测的优选或最佳资源的细节；以及将移动通信系统的一个或多个通信节点和移动通信系统的一个或多个对象形成为一个或多个组，其中每个组包括：节点中的一个或多个节点、以及对象中的一个或多个对象。