一种线性升温控制方法

本发明公开了一种线性升温控制方法，属于温度控制技术领域，包括以下步骤：自整定；恒温控制；线性升温控制。本发明恒温过程中采用比例微分控制然后计算升温过程中的梯度值，根据设定的梯度值加入积分控制，此时可以有效抑制过冲；并引入速度概念，使得升温线性变好，克服升温时一直存在较强的波浪现象，同时统一了线性升温和恒温的PID值，且PID参数不需要人为测试，减少了调试时间。