机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：针对第一显示设备的屏幕上不共线的三个参考点中每个参考点，在机械臂的末端移动至参考点处的情况下，获得在机械臂所处三维空间中末端的三维坐标，作为参考点的三维坐标；根据三个参考点各自的三维坐标，确定坐标转换关系；在机械臂与第二显示设备间的第二相对位置与第一相对位置一致的情况下，确定屏幕对应的屏幕空间中待定位的目标屏幕坐标，并基于坐标转换关系和目标屏幕坐标，确定目标屏幕坐标处像素点的三维坐标；基于目标屏幕坐标处像素点的三维坐标，控制末端向第二显示设备的屏幕中目标屏幕坐标处像素点移动。采用本方法能够拓宽使用场景。