一种多目相机的自动标定方法、电子设备及存储介质

本申请适用于相机技术领域，提供了一种多目相机的自动标定方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制安装有多目相机的机械臂按照第一轨迹运动，控制多目相机对第一标定板进行图像采集；根据多个第一标定板图像，确定各个相机的内部参数；控制机械臂按照第二轨迹运动，控制多目相机对第二标定板进行图像采集；根据多个第二标定板图像以及相机的内部参数，确定相机的相机坐标系与第二标定板的坐标系之间的第一坐标系转换参数；根据第一坐标系转换参数，确定各个相机的相机坐标系之间的第二坐标系转换参数。通过上述方法，可以实现对共视区域很小的多目相机的自动标定。