一种移动式多轴联动焊接车

本实用新型涉及焊接领域，公开了一种移动式多轴联动焊接车，包括六轴机械臂以及于六轴机械臂上设置的焊接头，焊接头运动受控于六轴机械臂，六轴机械臂设置于一移动小车上，移动小车包括车座以及位于车座底部四角处且带刹车功能的万向轮，六轴机械臂通过第一直线导向驱动机构水平直线往复滑移于车座的上端面，此机构中将六轴机械臂安装在焊接小车上，使得焊接小车可带动六轴机械臂移动至工件处，同时设置的第一直线导向驱动机构可驱使六轴机械臂沿水平方向进行直线往复运动，从而实现六轴机械臂的长距离焊接，而选用带刹车功能的万向轮，可降低焊接小车在进行焊接工作时焊接小车自动位移的概率，从而使六轴机械臂的焊接更加的稳定。