一种多轴联动摄像机器人

本实用新型属于摄像技术领域，尤其涉及一种多轴联动摄像机器人，包括移动底座和套杆，套杆焊接于移动底座上侧的中间位置，套杆的外端连接有防倒机构，防倒机构包括圆轴、转动板、电动伸缩杆、铁块、第一限位环和第二限位环。该多轴联动摄像机器人，在摄像头需要工作时，通过底端的移动底座移动至需要摄像位置，再启动电机其输出轴转动带动螺纹杆位于螺纹孔中转动，带动移动轴沿着套杆的内侧滑动，直至带动上端摄像头移动至所需高度后关闭电机，接着再启动气缸其输出轴移动，可带动转动轴围绕移动轴的上端转动，直至带动前端的摄像头转动至所需的摄像角度后关闭气缸，接着再启动摄像头进行摄像工作。