一种机械抓手夹持的码垛机

本实用新型公开了一种机械抓手夹持的码垛机，包括机械臂、法兰、安装箱、摆臂、抓手、驱动组件、调角组件及稳压组件，其中，所述法兰的底部固定安装在安装箱内，所述法兰螺纹安装在机械臂的执行末端上。本实用新型通过摆臂带动抓手转动时，抓手发生倾斜，不便于夹持物料，通过第二液压伸缩杆的伸缩，第二液压伸缩杆的伸缩带动直齿板的位移，直齿板的位移带动传动齿轮的转动，传动齿轮的转动带动转动杆、调节齿轮、调角半齿轮、转动轴及抓手的转动，从而调节抓手垂直与地面，更好的夹持物料，夹持物料更加稳定，来补偿摆臂带给抓手的倾斜度，不管在摆臂倾斜多少角度，抓手处于垂直地面的状态，抓手抓取物料范围性较广。