一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质

本发明涉及一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质，本发明首先将当前路面图像、路面点云信息、以及车辆的状态信息进行信息融合，并考虑历史路面不平度等级后得到最能反映目标路面情况的目标路面不平度等级，同时根据目标路面不平度等级预测车辆即将行驶在该目标路面上时悬架系统的前馈阻尼力，并且，车辆在基于该前馈阻尼力在该目标路面行驶的过程中，能够根据车辆的车身参数实时计算用于补偿前馈阻尼力的反馈阻尼力，使得车辆在目标路面上能够保持平稳行驶，进一步提高车辆基于该控制策略在不平顺路面状况下的驾乘舒适性能。