摘要
本发明涉及桥式起重机工作监测技术领域,是一种用于桥式起重机安全控制方法及系统,具体方法包括:提取桥式起重机的实时吊装货物状态数据;将所述实时吊装货物状态数据导入动态坠落区域评估策略中,获取动态坠落区域,并将动态坠落区域投影到地面;通过轨迹状态预测模型预测违规人员的移动轨迹;融合评估桥式起重机的安全工作威胁系数并采取安全控制策略。本发明解决了现有技术中,对于作业区域地面上画上人行通道标线的警示方式,未考虑到桥式起重机的工作位置并不固定,标线无法动态移动,警示效果不及时的问题。
技术关键词
安全控制方法
桥式起重机控制
轨迹
动态
控制策略
安全控制模块
高清摄像头
桥式起重机工作
数据获取模块
投影模块
工作状态判断
坐标系
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